一、工伤鉴定收费吗
工伤鉴定是收费的。
在一般情况下，初次进行工伤鉴定时，费用由申请人预先缴纳。不同地区的收费标准存在差异，通常根据当地物价部门制定的相关规定来执行。
如果用人单位依法缴纳了工伤保险费，该工伤鉴定费用最终可从工伤保险基金中支付；若用人单位未按规定缴纳工伤保险费，则由用人单位承担此项费用。
此外，若申请鉴定的单位或者个人对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。再次鉴定的费用，同样遵循上述原则确定承担方。若再次鉴定结论与初次鉴定结论一致，再次鉴定费用由申请人承担；若不一致，则由工伤保险基金或用人单位承担。总之，工伤鉴定收费有明确规定和分担原则。
二、工伤认定失败如何赔偿
若工伤认定失败，赔偿情况需视具体情形而定：
首先，若因不属于工伤范围而认定失败，单位一般无需承担基于工伤的赔偿责任。但如果伤害是因单位存在其他过错导致，比如单位在劳动安全保障方面有疏忽，符合民事侵权构成要件的，受伤员工可依据民事侵权责任相关法律，要求单位承担相应民事赔偿，赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）等，具体数额需根据实际损失和过错程度确定。
其次，若对工伤认定结果不服，员工有权在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。若经复议或诉讼，认定结果被推翻并重新认定为工伤，那么将按照工伤赔偿标准进行赔偿，涵盖医疗费用、停工留薪期工资、伤残津贴（达到伤残等级）等。
总之，工伤认定失败后的赔偿问题较为复杂，需综合判断伤害成因、单位有无过错等因素，建议咨询专业法律人士，通过合法途径维护自身权益。
三、工伤认定失败走医保怎么办
若工伤认定失败后想走医保，可按以下步骤处理：
其一，确认医保报销条件。一般而言，需符合医保目录规定的诊疗项目、医疗服务设施标准以及药品范围等，同时确保所患疾病或接受的治疗属于医保报销范畴。
其二，准备相关材料。通常包括病历、诊断证明、检查报告、医疗费用发票等，具体材料要求可向当地医保部门咨询确认。
其三，提交报销申请。将准备齐全的材料提交至参保地的医保经办机构或其指定的报销点，按照规定的流程和要求填写报销申请表，如实申报相关信息。
其四，等待审核与结果通知。医保部门会对提交的材料进行审核，核实费用的合理性和合规性。审核通过后，会按照医保政策规定的比例和标准进行报销支付，并通知申请人报销结果；若审核不通过，会告知原因，申请人可根据反馈进行补充或修正后再次申请。
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来源：临律-工伤认定失败走医保怎么办，工伤认定不成功,医药费由谁负责