一、公司签劳务派遣有补偿吗
公司签劳务派遣是否有补偿需根据具体情形判断。
若劳动者非因本人原因被安排到劳务派遣单位，原用人单位未支付经济补偿，且新用人单位向劳动者提出解除、终止劳动合同，在计算支付经济补偿或赔偿金的工作年限时，劳动者请求把在原用人单位的工作年限合并计算为新用人单位工作年限的，人民法院应予支持。
如果是劳务派遣单位与劳动者解除劳动合同，在符合法定情形下，如劳动者无过错但劳务派遣单位因经营等原因解除合同，劳务派遣单位需支付经济补偿。例如，劳务派遣单位提前解散等原因导致劳动合同无法继续履行。
此外，若公司在劳务派遣过程中存在违法行为，如未依法为劳动者缴纳社会保险、未足额支付劳动报酬等，劳动者因此解除劳动合同的，公司也需承担相应补偿责任。具体补偿标准和方式依据劳动合同法等相关法律规定执行。
二、劳务派遣工离职如何补偿
劳务派遣工离职补偿需区分不同情形：
一是若因劳务派遣单位存在过错，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险等，劳动者依据法律规定解除劳动合同，劳务派遣单位需按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
二是若用工单位将劳务派遣工退回劳务派遣单位，且劳务派遣单位重新派遣时维持或者提高劳动合同约定条件，劳动者不同意的，劳务派遣单位无需支付补偿；若重新派遣降低劳动合同约定条件，劳动者不同意而解除劳动合同的，劳务派遣单位应支付经济补偿。
三是若劳务派遣合同期满终止，劳务派遣单位不再续签的，也需向劳动者支付经济补偿，计算标准同上述第一种情形。劳动者离职补偿权益受法律保护，遇到纠纷可通过合法途径维护自身权益。
三、农民工劳务派遣有补偿吗
农民工劳务派遣是否有补偿需依据具体情形判断。
若劳务派遣单位存在违法解除或终止劳动合同的情况，比如无正当理由辞退农民工，按照法律规定，需向农民工支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
当用工单位将农民工退回劳务派遣单位，且劳务派遣单位重新派遣时维持或提高劳动合同约定条件，而农民工不同意的，劳务派遣单位无需支付补偿；若重新派遣降低劳动合同约定条件，农民工不同意而被解除劳动合同的，劳务派遣单位应当支付补偿。
此外，若因劳务派遣单位未依法为农民工缴纳社会保险等过错行为，导致农民工权益受损，农民工解除劳动合同的，劳务派遣单位也需支付相应补偿。具体补偿情况要结合实际情况，依据相关法律法规进行认定和处理。
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