一、工伤认定可以直接起诉吗法院
工伤认定通常不能直接起诉法院。一般来说，工伤认定需先由用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门进行认定。如果单位不申请工伤认定，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
只有在社会保险行政部门作出工伤认定决定后，对认定结论不服的，才可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。如果未经工伤认定这一前置程序，直接向法院起诉，法院可能会不予受理。所以，在遭遇工伤后，应按照法定程序先进行工伤认定，再根据具体情况决定是否进行后续的行政复议或诉讼等法律程序。
二、工伤认定是否可以直接起诉公司
工伤认定后，一般不可以直接起诉公司。通常情况下，应先经过工伤认定程序，确定属于工伤后，再根据具体情况进行后续处理。
如果对工伤认定结论不服，可以申请行政复议或提起行政诉讼，但这是针对工伤认定这一行政行为，而非直接起诉公司要求赔偿等。
在认定为工伤后，若与公司就赔偿等问题无法达成一致，应先通过劳动仲裁途径解决。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序，只有对劳动仲裁裁决不服的，才可以向法院提起诉讼。
总之，工伤认定后，不能直接起诉公司，而需按照法定程序依次进行，以确保自身合法权益得到妥善维护。
三、有工伤认定书可以直接起诉
有工伤认定书并不一定可以直接起诉。工伤认定书是认定工伤的重要依据，但仅凭借工伤认定书还不能直接进入诉讼程序。
一般情况下，先需经过劳动能力鉴定，确定伤残等级等相关情况。如果用人单位与劳动者就工伤赔偿等事宜无法达成一致，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有在对劳动仲裁裁决不服的情况下，才可以向人民法院提起诉讼。
当然，如果用人单位未依法为劳动者缴纳工伤保险费，发生工伤事故后，由用人单位支付工伤保险待遇。在这种情况下，劳动者可以直接向用人单位主张权利，也可以通过劳动仲裁等途径解决纠纷。
总之，有工伤认定书只是工伤赔偿纠纷解决的一个环节，具体的维权途径需要根据实际情况进行选择和操作。
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