一、工伤赔偿完后可以起诉公司吗
工伤赔偿完后是否可以起诉公司，需要分情况来看。
如果工伤赔偿是按照法定程序足额进行赔付的，且不存在其他争议情况，通常不能再起诉公司。例如，经过劳动能力鉴定、工伤保险待遇核算等一系列法定流程，公司与员工达成赔偿协议并已履行完毕，双方权利义务已终结。
然而，如果存在以下情况则可以起诉：一是工伤赔偿存在欺诈、胁迫等非自愿达成协议的情形。例如公司以员工若不接受低额赔偿就将其辞退等手段胁迫员工签订赔偿协议，这种协议可撤销，员工可起诉要求重新按照法定标准赔偿。二是存在遗漏赔偿项目的情况。比如员工因工伤存在后续治疗费用，但在之前的赔偿中未涉及该项目，员工可以就遗漏项目起诉公司要求赔偿。三是有新证据表明之前的赔偿数额过低。如发现新的伤残情况或者工资计算错误导致赔偿金额有误等情况，员工也可起诉要求补足差额。
二、工伤赔偿完公司有权开除吗
工伤赔偿完后公司是否有权开除员工，需要分情况来看。
（一）如果员工不存在过错，公司无权开除。工伤职工在停工留薪期内，或者工伤伤残等级评定后，除存在严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等法定情形外，用人单位不得解除劳动合同。因为工伤是员工在工作过程中遭受的伤害，公司有义务保障员工的权益，随意开除属于违法解除劳动合同。
（二）如果员工存在过错。例如员工严重违反公司的规章制度、严重失职给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等，在这种情况下，即使员工遭受了工伤并且已经完成赔偿，公司也有权开除员工。
总之，公司是否有权开除工伤赔偿完的员工取决于员工是否存在法定可解除劳动合同的过错情形。
三、工伤赔偿完后有后遗症怎么办
如果工伤赔偿完后出现后遗症，可按以下方式处理。
（一）确定后遗症与工伤的关联性
需要有医疗证明来表明该后遗症是由之前的工伤导致的。这可能涉及重新进行医学检查、诊断，相关医疗机构的专业意见在此过程中非常关键。
（二）后续治疗费用
1. 如果之前的工伤认定和赔偿协议中未考虑到后遗症相关情况，可要求用人单位支付后续治疗产生的合理费用。包括医药费、护理费、康复费等。
2. 若用人单位拒绝支付，可根据相关法律规定，向劳动争议仲裁机构提起仲裁申请，要求用人单位承担这些费用。
（三）伤残等级重新评定与赔偿调整
1. 如果后遗症导致伤残等级加重，可以申请重新进行伤残等级评定。
2. 根据新的伤残等级结果，要求调整工伤赔偿金额，补足之前赔偿不足的部分。总之，要积极维护自身合法权益，确保工伤后遗症得到妥善的处理。
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