一、工伤赔付完后可以起诉公司吗
工伤赔付完成后，在某些特定情形下是可以起诉公司的。
其一，若公司未按照法律规定为职工缴纳工伤保险，导致职工本应从工伤保险基金中获得的赔偿无法足额获得，职工在获得部分赔付后，可起诉公司要求其承担相应的赔偿责任，补足差额部分。例如，工伤医疗费用本应由工伤保险基金支付，但因公司未参保而职工自行垫付，职工有权要求公司支付该费用。
其二，若公司在工伤认定、劳动能力鉴定等过程中存在过错，比如故意隐瞒事实、提供虚假材料等，给职工造成损失的，职工可以通过起诉公司要求其承担损害赔偿责任。
其三，若职工在工伤后存在后续的合理费用，如因工伤引发的后续治疗费用等，而公司拒绝承担，职工也可起诉公司要求其支付相应费用。
但如果工伤已经按照法定程序和标准完成了全部合理赔付，且不存在上述等特殊情况，一般情况下则不能再起诉公司要求额外赔偿。
二、工伤和解协议签订后还可以起诉吗
工伤和解协议签订后，在一定情形下仍可以起诉。具体分析如下：
其一，若和解协议是在欺诈、胁迫、乘人之危等违背当事人真实意思表示的情况下签订的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。协议被撤销后，当事人可就工伤争议依法起诉。
其二，若和解协议的内容显失公平，比如赔偿金额远远低于法定的工伤赔偿标准，严重损害劳动者合法权益，劳动者也可以向法院申请撤销该协议，并重新主张权利。
其三，若和解协议签订后，用人单位未按照协议约定履行赔偿义务，劳动者可依据和解协议向法院起诉，要求用人单位履行协议。
但如果和解协议是双方自愿、平等协商达成，且内容不违反法律法规的强制性规定，一般情况下该协议具有法律效力，当事人应当遵守，此时再起诉要求重新认定赔偿可能不会得到支持。
三、工伤认定超过六个月还能起诉吗
工伤认定超过六个月能否起诉，需分情况来看。
若用人单位未在规定的30日内申请工伤认定，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。而职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。所以在1年期限内，即便超过六个月，仍可申请工伤认定，后续按工伤认定结果主张相关权益。
若已超过1年的申请期限，社会保险行政部门一般不再受理工伤认定申请。但如果是由于不可抗力等正当事由耽误申请期限的，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内，这种情况下仍有可能进行工伤认定并主张权益。
若因用人单位原因导致劳动者超过工伤认定申请期限无法认定工伤，劳动者或者其近亲属可通过民事诉讼，要求用人单位承担相应的赔偿责任。
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来源：头条-工伤认定超过六个月还能起诉吗，工伤认定后超过六个月单位还能行政诉讼吗