在医疗纠纷调解中，双方无法达成协议时，可以通过诉讼、仲裁和调解等法律途径解决争端。这些法律途径都有其特点和适用条件，下面将分别进行介绍。
一、诉讼
诉讼是指当事人依法向人民法院提起诉讼，请求法院对争议进行审判，最终由法院做出裁决或判决。在医疗纠纷中，如果双方无法达成协议，一方可以向人民法院提起诉讼，要求法院对争议进行审理。如果法院认为需要鉴定，可以委托鉴定机构进行鉴定。如果法院认为需要调解，可以进行调解。如果调解不成功，法院将进行审理，并最终做出判决。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十四条规定，民事诉讼的原则是依法公正审判，保障当事人的合法权益，维护社会公共利益。在医疗纠纷诉讼中，法院将依法审理案件，保障当事人的合法权益，维护社会公共利益。同时，法院将根据事实和法律规定，做出公正的裁决或判决。
二、仲裁
仲裁是指当事人依据合同约定或者协议，将争议提交仲裁机构进行仲裁。仲裁机构可以是中国国内的仲裁委员会，也可以是国际仲裁机构。在医疗纠纷中，如果双方无法达成协议，可以通过仲裁解决争端。仲裁裁决具有与法院判决同等的效力，可以被执行。
根据《中华人民共和国仲裁法》第二条规定，仲裁是指当事人协商一致，将争议提交仲裁机构，由仲裁员或仲裁庭进行调解或者裁决的一种方式。在医疗纠纷仲裁中，仲裁机构将根据事实和法律规定，进行调解或者裁决。
三、调解
调解是指当事人通过协商，达成和解协议的过程。在医疗纠纷中，如果双方无法达成协议，可以通过调解解决争端。调解可以由人民调解委员会、医疗机构、律师等机构或个人进行调解。
根据《中华人民共和国人民调解法》第二条规定，人民调解是指当事人自愿协商，由调解员或者其他调解组织协助协商，达成调解协议的一种方式。在医疗纠纷调解中，调解员或其他调解组织将协助当事人进行协商，达成调解协议。调解协议具有法律效力。
总之，在医疗纠纷调解中，双方无法达成协议时，可以通过诉讼、仲裁和调解等法律途径解决争端。当事人应根据具体情况选择合适的法律途径，维护自身权益。