一、质押留置定金的区别
质押、留置和定金存在以下区别：
（一）概念方面
1. 质押是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。
2. 留置是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
3. 定金是指合同当事人为了确保合同的履行，依据法律规定或者当事人双方的约定，由当事人一方在合同订立时或者订立后履行前，按照合同标的额的一定比例（不超过20%），预先给付对方当事人的金钱或其替代物。
（二）标的物方面
1. 质押的标的物为动产或者权利。
2. 留置的标的物只能是动产。
3. 定金一般为金钱，也可以是其他替代物。
（三）设立方式方面
1. 质押需要通过订立质押合同并转移标的物的占有来设立。
2. 留置是基于法定事由（如保管合同、运输合同等特定合同关系下债务人不履行债务）而产生，无需事先约定留置权的设立。
3. 定金通过当事人双方的约定设立，并且要实际交付定金才生效。
（四）实现条件方面
1. 质押在债务履行期届满，债务人不履行债务时实现。
2. 留置是在债权已届清偿期，债务人仍不履行债务时实现。
3. 收受定金的一方不履行约定的债务的，应当双倍返还定金；给付定金的一方不履行约定的债务的，无权要求返还定金。
二、动产质押与留置区别
动产质押与留置存在以下区别：
1. 设立方式不同。动产质押是通过当事人之间订立书面质押合同而设立的，质押合同自成立时生效，质权自出质人交付质押财产时设立。而留置权是基于法定事由产生，当债务人不履行到期债务，债权人合法占有债务人的动产，并且该动产与债权属于同一法律关系时，债权人就依法享有留置权，无需双方事先约定。
2. 占有的动产与债权关系不同。动产质押中，质押的动产与债权不一定存在特定的牵连关系，只要双方达成质押合意并交付动产即可。但在留置中，债权人占有的动产必须与债权属于同一法律关系，例如因保管合同产生的债权，债权人只能留置因保管合同而占有的债务人的动产。
3. 权利实现的程序不同。质权人在债务履行期届满未受清偿时，可以与出质人协议以质押财产折价，也可以依法拍卖、变卖质押财产。而留置权人在留置财产后，应当给予债务人一定的宽限期，宽限期届满后债务人仍未履行债务的，留置权人可以依法拍卖、变卖留置财产。
三、质权与留置区别
质权与留置权存在以下区别：
1. 成立条件不同。质权是通过当事人订立质押合同，并且出质人将质物交付给质权人时成立。而留置权是基于法定关系产生，当债权人合法占有债务人的动产，并且该动产与债权属于同一法律关系，债权已届清偿期而债务人未履行债务时，债权人即依法享有留置权。
2. 占有动产的原因不同。质权人占有质物是基于双方的质押约定；留置权人占有动产是基于法律规定的合法原因，如保管合同、运输合同等关系中对标的物的合法占有。
3. 权利实现方式不同。质权在债务履行期届满质权人未受清偿时，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。留置权则需给予债务人一定的宽限期，宽限期届满后债务人仍未履行债务的，留置权人可对留置财产进行折价或者拍卖、变卖。
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