一、自主和留置的区别
自主和留置存在以下区别：
1. 概念方面。自主强调的是自身拥有控制权、决定权，可以按照自己的意愿自由行动或处置事物。例如个人对自己合法财产享有自主支配权。而留置是一种法定的担保物权，是债权人合法占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
2. 性质不同。自主更多体现的是一种自由意志和权利的自我掌控性。留置是一种法律赋予特定主体在特定法律关系中的权利，具有法定性、担保性等特征。
3. 适用场景。自主可适用于广泛的场景，只要不违反法律法规，主体可以在诸多事务上自主决定。留置主要适用于存在债权债务关系，并且债权人已经合法占有债务人动产的情形，比如在承揽合同中，定作人未向承揽人支付报酬，承揽人对完成的工作成果有留置权。
二、自助行为与留置的区别
自助行为与留置存在以下区别：
1. 目的方面。自助行为目的是为了保护自己的合法权益，通常是在情况紧急来不及请求公力救济时，临时限制他人的人身自由或者对他人财产采取扣押等措施。留置主要是基于债权债务关系，债权人按照合同约定占有债务人的动产，目的是为了促使债务人履行债务。
2. 适用条件不同。自助行为是在紧急情况下实施，例如自身权利正在遭受侵害或者即将遭受侵害。留置则要求债权已届清偿期，并且债权人合法占有债务人的动产，该动产与债权属于同一法律关系。
3. 对财产的处置不同。自助行为对财产的扣押等措施只是临时的保障措施，在适当的时候应及时请求公力救济。留置权人在经过一定的法定期间后，可以对留置物进行折价、拍卖或者变卖以优先受偿。
三、自主行为和留置区别
自主行为和留置存在以下区别：
（一）概念性质
1. 自主行为是指权利人在法律允许的范围内，依自己的意思表示，对自己的事务进行管理或者处置的行为。它是一种基于自身权利的主动行为，旨在维护自己的合法权益，通常是在没有对方同意的情况下进行，但这种行为不得违反法律规定或损害他人合法权益。
2. 留置是一种法定的担保物权。当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
（二）目的方面
1. 自主行为的目的比较广泛，可以是为了保护自己的财产权益、维护自身的某种特殊利益等，例如自助行为以保护自己权利免受侵害为目的。
2. 留置主要目的是保障债权人的债权得以实现，通过对债务人动产的留置来促使债务人履行债务或者在债务人不履行债务时优先受偿。
（三）适用条件
1. 自主行为的适用条件通常要求情况紧急且来不及请求公力救济等情形，并且行为的限度要合理。
2. 留置要求债权人合法占有债务人的动产，债权已届清偿期，并且动产的占有与债权的发生有牵连关系。
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来源：中国法院网-自主行为和留置区别，留置和自助行为