在民法领域，“法无禁止即自由”是基本原则。当事人之间可以自由地创设各种法律关系，但自由总有边界。超出边界，国家则会介入。
这种国家干预，具体表现为两种形式。一种是认定合同无效，一种是撤销合同。合同无效的本质是双方当事人的意思自治，损害第三方利益（包括他人利益、社会公益或国家利益）。可撤销合同的本质是由于某些原因（重大误解、胁迫、欺诈、乘人之危等），导致一方当事人意思表示不真实，利益受损。合同无效，因为损害到第三方利益，所以后果更严重——直接否定合同效力。可撤销合同，不损害第三方利益，只损害合同一方当事人利益，所以后果次之——不认定无效，而只赋予一方当事人以撤销权。
在法律后果上两者一致，均自始不发生法律效力。目的是使双方当事人的财产关系恢复到民事法律行为成立前的状态。其性质是基于物权的返还原物请求权，要优先于一般债权。返还财产的范围，包括原物和孳息。在双务合同中，双方互负返还义务。一方占有原物，原则上应支付使用费；另一方占有货币，原则上应支付利息，两者形成抵消，所以此时使用费和利息均不需支付。没有必要返还的，主要包括劳务合同（已提供的劳务不能返还），继续性合同（如租赁合同，已使用部分不能返还）等，此类要折价补偿。赔偿损失，与返还财产或折价补偿，是并列关系，可同时主张。如果在返还财产或折价补偿后仍有损失的，可主张赔偿损失。适用的是过错原则。对合同无效、被撤销有过错的一方，需承担赔偿责任。双方都有过错，则按比例承担责任。合同无效或被撤销后的损害赔偿，性质是缔约过失责任。
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