一、滞留和留置区别
滞留和留置在法律上有明显区别。
（一）含义方面
1. 滞留主要是指在特定情况下，对人员或者物品等进行暂时的停留、阻止其继续前行或离开的行为。例如在交通执法中，发现车辆存在某些违法违规行为时，可能会滞留车辆进行检查处理。这种滞留是一种临时性的管控措施。
2. 留置则是特定的法律概念。在监察法中，留置是一种调查措施，针对涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或者职务犯罪的被调查人，监察机关已经掌握其部分违法犯罪事实及证据，仍有重要问题需要进一步调查，并且有涉及案情重大、复杂等法定情形的，可以将被调查人留置在特定场所进行调查。
（二）适用对象和目的
1. 滞留的适用对象比较宽泛，可以是人员、交通工具、货物等，目的多为对一般性事务进行检查、核实或者等待进一步的处理指令。
2. 留置的对象主要是涉嫌特定职务违法犯罪的人员，目的是为了深入调查案件事实，收集证据等，是监察机关履行监察职能的一种手段。
二、留置权如何判决
留置权的判决需要综合多方面因素。
（一）留置权成立的审查
1. 债权已届清偿期。若债务未到履行期限，债权人不得行使留置权。例如，借款合同约定还款期限为一年后，未到期时债权人不能留置债务人交由其保管的物品来主张留置权。
2. 债权人合法占有债务人的动产。这里强调合法占有，如通过保管合同、运输合同等合法方式占有。例如，保管人基于保管合同占有寄存人的财物，运输人基于运输合同占有托运人的货物等。
3. 债权的发生与该动产有牵连关系。比如，甲为乙加工定作物，乙未支付加工费，甲可就该定作物行使留置权，因为加工费债权与定作物有牵连。
（二）判决时的考量
1. 留置权人的保管义务。若留置权人未妥善保管留置物，可能影响其留置权的完整性。例如，因留置权人故意或重大过失致使留置物毁损的，可能要承担相应责任。
2. 留置物的价值与债权数额。判决时会考量留置物价值是否足以清偿债权。如果留置物价值远超债权数额，在满足债权人债权的前提下，可能要求留置权人返还多余价值部分的留置物。
三、参加留置专案可以回家吗
留置是监察机关调查严重职务违法和职务犯罪的一种重要措施。
在留置期间，被留置人员是不能回家的。留置是为了便于监察机关对被调查人的调查，确保调查过程的顺利进行，防止被调查人干扰调查、毁灭证据或者串供等行为。被留置人员会被安排在特定的留置场所接受监察机关的调查讯问等相关工作，直到留置措施解除。
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来源：中国法院网-参加留置专案可以回家吗，留置都是专案吗