一、留置权是不是法定的情形
留置权是法定的情形。
留置权是一种法定担保物权，它依据法律规定而直接产生，不需要当事人之间另行约定。根据法律规定，当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
其法定性体现在几个方面：一是成立条件法定，例如债权人必须合法占有债务人的动产，债权已届清偿期等；二是留置权的行使方式法定，必须按照法律规定的程序和要求进行；三是留置权的效力法定，包括对留置财产的占有权、孳息收取权以及优先受偿权等方面都是由法律明确规定的。
二、留置案件后多久开庭
留置案件主要涉及监察机关的调查程序，留置后多久开庭没有一个固定的明确时长。
从监察机关角度看，留置期限一般不超过三个月，特殊情况下可延长一次，延长时间不得超过三个月。监察机关完成调查后将案件移送给检察院审查起诉。
检察院审查起诉阶段，一般应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。如果案件存在补充侦查等情况，时间会相应延长。
在检察院将案件起诉到法院后，法院会根据案件的复杂程度、法院的案件排期等多种因素确定开庭时间。简单案件可能较快安排开庭，复杂案件则可能需要较长时间进行庭前准备等工作才会开庭。
三、拘役和留置的区别
拘役和留置存在以下区别：
1. 性质方面。拘役是一种刑罚，是对犯罪分子短期剥夺人身自由，就近实行劳动改造的刑罚方法。而留置是监察机关调查措施，是为了调查职务违法和职务犯罪。
2. 适用对象不同。拘役适用于犯罪分子，即实施了犯罪行为的人。留置主要适用于涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或者职务犯罪的被调查人，尤其是公职人员。
3. 期限不同。拘役的期限为1个月以上6个月以下。数罪并罚时，最高不得超过1年。留置的期限一般为三个月，在特殊情况下，可以延长一次，延长时间不得超过三个月。
4. 执行场所不同。拘役由公安机关就近执行，一般在拘役所或看守所执行。留置在特定的留置场所执行。
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来源：中国法院网-拘役和留置的区别，留置管制拘役区别