一、如何取得留置权
要取得留置权，需满足以下条件。
第一，债权人合法占有债务人的动产。这里的占有必须是基于合法的原因，例如依据合同约定而占有，像保管合同中保管人对保管物的占有，运输合同中承运人对货物的占有等。
第二，债权已届清偿期。只有当债务人的债务到了应当清偿的时候，债权人才有行使留置权的可能。如果债务未到期，债权人不能留置债务人的动产。
第三，动产的占有与债权属于同一法律关系。这意味着债权的发生和动产的占有是基于同一事实或者同一个合同关系。例如在加工承揽合同中，定作人未支付加工费，承揽人有权留置定作人提供的原材料，因为加工费债权和对原材料的占有源于加工承揽这一合同关系。
满足以上这些条件，债权人通常就可以取得留置权。
二、医生留置会判刑吗
如果是医生非法留置患者，可能会面临不同的法律后果，但不一定会被判刑。
一方面，如果医生的留置行为只是在正常医疗程序范畴内，例如患者病情需要观察、等待进一步检查结果等，并且遵循了医院的相关规定、医疗规范和伦理要求，这是合法合理的医疗行为，不会有法律责任。
另一方面，如果医生恶意留置患者，比如出于非法目的限制患者人身自由，这可能涉及非法拘禁等违法行为。情节较轻的可能会受到行政处罚，如警告、罚款、暂扣或吊销执业资格等。如果情节严重，构成非法拘禁罪，根据刑法规定，是可能被判处刑罚的，例如处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。但具体是否构成犯罪及量刑，需要根据案件的实际情况，包括留置的原因、手段、持续时间等多方面因素综合判断。
三、如何正确行使留置权
正确行使留置权需注意以下方面：
1. 留置权的成立条件。首先，债权人合法占有债务人的动产，例如保管合同中保管人占有寄存人的物品。其次，债权已届清偿期，如果债务未到履行期限，不能行使留置权。再者，动产的占有与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。
2. 留置权行使的程序。留置权人应给债务人一定的履行期限，除非鲜活易腐等不易保管的动产，宽限期不得少于六十日。
3. 留置权的范围。留置的财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额，不应留置过多财产。
4. 留置权的实现。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
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来源：中国法院网-如何正确行使留置权，行使留置权的条件包括哪些