一、如何行使留置权程序
行使留置权一般有以下程序：
（一）留置财产
1. 须是合法占有债务人的动产。例如，保管人基于保管合同合法占有寄存人的财物，运输人基于运输合同占有托运人的货物等。
2. 债权已届清偿期。如果债务未到履行期限，债权人不能行使留置权，否则构成侵权。
（二）通知债务人
在留置财产后，应当及时通知债务人。通知中应明确告知债务人已对其财产进行留置，并说明留置的原因及相关债务情况。
（三）确定债务履行宽限期
如果债务人在通知后，未立即履行债务，应给予债务人一定的宽限期。宽限期的长短可由当事人自行约定，但没有约定或约定不明确的，法律规定宽限期应当不少于两个月。
（四）实现留置权
如果债务人在宽限期届满后仍未履行债务，债权人可以就留置财产折价，或者依法拍卖、变卖留置财产，以所得价款优先受偿。
二、留置以后可以请律师吗
被留置后可以请律师。
留置是监察机关调查措施的一种。在留置期间，被留置人虽然处于被限制人身自由的状态，但仍然享有获得法律帮助的权利。律师可以为被留置人员提供相关的法律咨询等服务。这有助于被留置人员了解自己的权利和义务，保障自身合法权益。不过，律师的工作范围和介入方式等需要遵循监察相关法律法规的规定，且在不同的案件情形下，律师所能发挥的具体作用会存在一定差异。
三、留置权什么情况下会实现
留置权的实现需满足以下几种情况：
（一）债权已届清偿期
只有当债务履行期限届满，债务人仍然没有履行债务时，留置权人才可以实现留置权。如果债务还未到期，留置权人不能提前行使留置权。
（二）宽限期届满
债权人留置财产后，应给予债务人一定的宽限期。宽限期届满后，债务人仍未履行债务，此时留置权人可实现留置权。宽限期可以由双方约定，如果没有约定或者约定不明确的，根据相关法律规定，除鲜活易腐等不易保管的动产外，应当给予债务人两个月以上履行债务的时间。
（三）不存在妨碍留置权实现的情形
例如留置财产的价值与债权数额相当，如果留置财产价值明显高于债权数额的，多余部分应返还给债务人；同时，留置财产没有被司法机关依法查封、扣押等限制流转的情况，若存在这些限制情形，留置权的实现也会受到影响。
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来源：中国法院网-留置权什么情况下会实现，留置权发生的条件