鉴定人出庭作证是有法律依据的。
首先，诉讼法律对鉴定人出庭作证制度有原则性的规定。我国《刑事诉讼法》第82条规定：“诉讼参与人是指当事人、法定代理人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。”第151条规定：“当事人、通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。”说明鉴定人与证人一样，应传唤出庭。
此外，对于鉴定人作证的程序，该法第154条、第156条、第157条规定都有相关的规定，勾勒了鉴定人出庭作证制度的基本框架。
其次，诉讼法的司法解释对鉴定人作证有较为具体的规定。《最高人民法院关于〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第144条规定：“鉴定人应当出庭宣读鉴定结论，但经人民法院准许不出庭的除外。”
第123条规定：“被害人诉讼代理人、证人、鉴定人经人民法院传唤或通知未到庭，不影响开庭审判的，人民法院可以开庭审理。”该解释第145、146条则规定了对鉴定人发问的先后次序和发问方式等。
尽管上述规定基本上是原则性的，但是至少在鉴定人出庭作证制度上，我国法律已经有了基本的框架，只要在具体的问题上加以细化，鉴定人出庭作证率低的状况是可以得到改变的。
我国司法鉴定制度改革的初步尝试为鉴定人出庭作证奠定了基础
在司法改革的大背景下，我国鉴定制度改革在过去的几年里已经进行了初步的尝试。
首先，在立法上，司法鉴定的管理机关和有关部门发布了若干关于司法鉴定的法规，对鉴定人作证的程序提出了进一步的构想。
2000年，司法部颁布了《司法鉴定人管理办法》，其中第二十九条第四款规定，鉴定人应依法按时出庭;
2001年，《司法鉴定程序通则(试行)》颁布，其第四十三、四十四、四十五条规定了鉴定人出庭的义务和作证应注意的问题，在面向社会的监督方面有了初步的规定;
同年，最高人民法院颁布了《人民法院司法鉴定工作暂行规定》，对法院设置的鉴定机构作了规范，在其第八条第四款也规定了鉴定人出庭的义务。
其次，在实践和理论上，人们(包括法官)已经逐渐认识到鉴定人不出庭作证的种种弊端，纷纷呼吁鉴定人出庭作证制度的建立。
有的法官认为，尽管目前仍然存在许多制约鉴定人出庭的主客观因素，但是只要从立法上完善相关规定，积极创造鉴定人出庭的条件，鉴定人出庭是可以得到保障的。
在理论界，学者们在鉴定人出庭作证问题上也基本上取得了的共识，并且在最近提出的证据法草案(学者稿)中进行了专门的规定。这些改革的尝试无疑为完善鉴定人出庭作证制度提供了有益的基础。
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