一、留置权如何取得
留置权的取得需满足以下条件：
1. 债权人合法占有债务人的动产。这一占有必须是基于合法的原因，例如因保管合同、运输合同、加工承揽合同等合法的合同关系而占有债务人的动产。
2. 债权已届清偿期。只有当债务人的债务已到了应当清偿的期限，债权人才有可能行使留置权。如果债务未到期，债权人不能留置债务人的动产。
3. 债权的发生与该动产有牵连关系。这意味着债权的产生与该动产之间存在一定的因果关系或者关联性，比如基于该动产而产生的保管费、运输费等相关债权。
当以上三个条件同时满足时，债权人可以依法取得留置权，在债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该动产，并以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。
二、留置权法定有哪些
留置权法定主要体现在以下方面：
1. 留置权的产生法定。留置权只能在符合法律规定的情形下产生，例如因保管合同、运输合同、加工承揽合同等法律明确规定的合同关系中，当债务人不履行到期债务时，债权人可依法留置已经合法占有的债务人的动产。
2. 留置权的行使条件法定。首先，债权人必须合法占有债务人的动产；其次，债权已届清偿期；再者，债权的发生与该动产有牵连关系，比如是基于同一合同关系产生的债权与占有动产的关系。
3. 留置权的实现程序法定。一般需要给债务人一定的履行债务的宽限期，宽限期届满债务人仍未履行债务的，债权人可依法折价、拍卖或变卖留置财产并优先受偿。
4. 留置权的适用范围法定。法律明确规定哪些类型的合同或者法律关系可以适用留置权，在法定范围之外则不能成立留置权。
三、留置权需要证件吗
留置权的设立不需要特定的证件。
留置权是一种法定担保物权。当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。其构成要件主要有以下几点：
1. 债权人合法占有债务人的动产。这里的合法占有可以基于多种原因，例如保管合同、运输合同、加工承揽合同等合法的债权债务关系而占有。
2. 债权已届清偿期。如果债务履行期限未到，债权人不能行使留置权。
3. 动产的占有与债权属于同一法律关系。但企业之间留置的除外，企业之间的留置可以不基于同一法律关系。
所以，留置权的设立是基于法律规定的条件，而非基于特定证件。
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