一、车辆是否有留置权
留置权是一种法定担保物权。对于车辆是否有留置权，需要从以下情况判断。
（一）合法占有车辆是前提。如果一方基于合法的原因占有车辆，比如汽车维修厂按照车主的要求对车辆进行维修，维修完成后车主未支付维修费用，维修厂在这种合法占有车辆的情况下，就可能产生留置权。
（二）债权已到清偿期。在上述例子中，当维修费用已经到了该支付的时间，车主仍未支付，满足债权已到清偿期这一条件。
（三）动产与债权属于同一法律关系。维修厂对车辆的留置是基于车辆维修费用这一债权关系，二者具有关联性。如果满足这三个条件，那么对于车辆是存在留置权的。但是如果不满足这些条件，例如一方是非法占有车辆，或者债权未到期，或者动产与债权毫无关联等情况，就不存在车辆的留置权。
二、汽车留置权合法吗
汽车留置权是合法的。
留置权是一种法定担保物权。在汽车相关的事务中，当符合一定条件时就会产生合法的留置权。比如，汽车维修店为车主维修汽车，如果车主不支付维修费用，维修店基于合法的维修服务关系，在一定条件下对汽车享有留置权。这是为了保障维修店的合法债权，以汽车作为担保促使车主履行债务，即支付维修费用。同时，这种留置权的行使也要遵循法定程序，不能随意处置留置的汽车，需要给予车主一定的债务履行期限等相关规定，在法定条件满足后，若车主仍未履行债务，留置权人可以依法对留置的汽车进行处置以实现债权。
三、货车有留置权吗
货车本身不存在留置权这一概念，但在某些情况下与货车相关的当事人可能享有留置权。
如果货车运输货物，当货主未支付运费等相关费用时，承运人对货物享有留置权。承运人在按照运输合同完成运输任务后，有权留置货物直至货主支付相应的运费、保管费等费用。
在车辆维修等情形下，如果车主未支付维修费用，维修厂对货车在合法占有的情况下可以享有留置权。这是为了保障维修厂的债权得以实现。留置权的行使需要符合法定的条件，如债权已届清偿期、债权人合法占有债务人的动产等，并且在留置后要按照法定程序进行处理，如给予债务人一定的宽限期等。
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来源：头条-货车有留置权吗，货车可以保留车牌吗