一、什么合同存在留置权
留置权是一种法定担保物权。以下合同可能存在留置权：
1. 保管合同。保管人在寄存人未按照约定支付保管费等相关费用时，对保管物享有留置权。例如，甲将物品交给乙保管，约定保管期结束后支付保管费，若甲到期未支付，乙有权留置该物品。
2. 运输合同。承运人在托运人未支付运费、保管费以及其他运输费用时，对相应的运输货物有留置权。比如，物流公司为商家运输货物，商家未支付运费，物流公司可留置货物。
3. 加工承揽合同。承揽人按照定作人的要求完成工作成果，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款时，承揽人对完成的工作成果享有留置权。像裁缝为顾客制作衣服，顾客未支付费用，裁缝可留置衣服。
不过，行使留置权也需要符合法律规定的程序和条件，比如要给予债务合理的履行期限等。
二、留置权需要认定吗
留置权需要认定。
留置权的成立需满足一定条件。其一，债权人合法占有债务人的动产。例如保管合同中，保管人合法占有寄存人的物品。其二，债权已届清偿期。只有当债务履行期限届满，债权人才可能行使留置权。其三，动产的占有与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。比如在运输合同中，承运人对未付运费的货物享有留置权，货物的占有与运费债权基于同一运输法律关系。
在司法实践中，当出现争议时，需要法院等司法机关根据事实和证据来认定留置权是否成立。只有经过认定，债权人才能合法地行使留置权，通过留置债务人的动产来保障自己的债权实现。
三、留置期间还能见家属吗
留置期间一般不能会见家属。
留置是监察机关调查严重职务违法和职务犯罪的一种重要措施。在留置期间，监察机关要对被留置人员进行调查等相关工作，为了保证调查工作的顺利进行、防止干扰调查情况的发生以及避免可能出现的证据被破坏、串供等风险，不允许家属会见。
不过被留置人员的家属可以委托律师等为其提供必要的法律帮助等符合规定的事务。
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