一、约定留置权如何行使
留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
约定留置权的行使，要遵循以下要点：
1. 债权已届清偿期。只有当债务人的债务履行期限届满仍未履行债务时，留置权人才可依法行使留置权。如果债务未到期，债权人不能提前行使留置权。
2. 须合法占有债务人的动产。这里的占有必须基于合法的合同关系，例如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。
3. 留置财产与债权属于同一法律关系。但是企业之间留置的除外，企业之间的留置不受同一法律关系的限制。
4. 通知义务。留置权人在留置财产后，应当通知债务人在合理期限内履行债务。债务人逾期仍不履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
二、非法留置权怎么认定
非法留置权的认定主要从以下几方面考虑：
（一）留置权的成立条件
1. 债权人合法占有债务人的动产。如果债权人是通过非法手段占有债务人动产的，例如盗窃、抢夺等方式获取，此时的留置权是非法的。
2. 债权已届清偿期。若债务未到清偿期限，债权人就留置债务人财产，这种留置不符合法定条件，可认定为非法留置。
（二）留置权的适用范围
留置权必须是基于同一法律关系产生的债权债务关系。如果债权人留置的动产与债权债务关系无关，那么这种留置权不合法。例如甲欠乙货款，乙却留置甲的汽车（汽车与该货款没有关联关系）。
（三）违反法律规定或公序良俗
如果留置行为违反法律法规的强制性规定或者违背公序良俗，也会被认定为非法留置权。例如留置的物品为救灾物资等特殊物品。
三、如何留置权的实现
留置权的实现需遵循一定的法律程序。
（一）留置财产后的通知义务
1. 债权人留置债务人的财产后，应当约定或确定不少于两个月的宽限期，并通知债务人在该宽限期内履行债务。这一通知是法定程序要求，目的在于给予债务人合理时间来履行债务。
2. 如果债务人逾期仍未履行，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。
（二）折价、拍卖或变卖留置物
1. 折价就是债权人与债务人协商确定留置物的价值，以该价值冲抵债务。
2. 拍卖是通过法定的拍卖程序，将留置物公开拍卖，以拍卖所得价款优先清偿债务。
3. 变卖则是通过其他合法方式将留置物出售，例如通过商业机构等，再用变卖款偿还债务。
在整个留置权实现过程中，要遵循法律法规的规定，确保各方的合法权益得到保障。
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来源：临律-如何留置权的实现，试述留置权取得的条件