一般情况下，孙子（孙女）并非爷爷奶奶的法定第一顺位继承人，但是，假如父亲先于爷爷奶奶之前死亡的，孙子（孙女）可以代替去世的父亲直接继承爷爷奶奶的遗产，不过只能继承父亲有权继承的那部分财产份额，这种情况称为代位继承。
一、代位继承需要满足的条件。
在代位继承中，父亲是被代位人，孙子（孙女）是代位继承人，爷爷奶奶是被继承人。代位继承需要满足以下条件：
（一）被代位人（父亲）必须先于被继承人（爷爷或奶奶）死亡。
（二）被代位人（父亲）生前必须享有继承权，如果父亲基于法定事由丧失继承权，那么孙子（孙女）也无法取得继承权。
（三）无论父亲有几位子女，这几位子女都只能以父亲享有的继承权份额为限参与继承。
（四）代位继承是由晚辈直系血亲代位继承的制度，也就是说，当父亲（或母亲）先去世时，由孙子孙女或外孙、外孙女直接继承爷爷奶奶或外公外婆的遗产，如果没有孙子孙女，也可以由曾孙来继承，但是必须是晚辈直系亲属。堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子、侄女等属于旁系亲属，没有代位继承权。
（五）代位继承只适用于法定继承，在遗嘱继承中不适用。
二、代位继承人的继承顺序
在法定继承中，父亲先于爷爷奶奶去世时，父亲的子女代替父亲的位置参与遗产继承，属于第一顺位继承人。假如爷爷奶奶去世时留有遗嘱，在遗嘱中写明将遗产的全部或者部分赠与孙子（孙女）时，无论父亲此时是否在世，都不影响孙子（孙女）根据遗嘱获得继承权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
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