一、危险驾驶罪的法律程序
危险驾驶罪的法律程序主要包括以下几个方面：
1. 立案侦查：公安机关接到报案或自行发现涉嫌危险驾驶的行为后，会展开调查取证，包括收集现场证据、询问相关人员等，以确定是否构成犯罪。
2. 审查起诉：公安机关将案件移送检察机关，检察机关对案件进行审查，核实证据的合法性和充分性，决定是否提起公诉。如果认为犯罪事实清楚，证据确凿，会向法院提起公诉。
3. 法庭审判：法院在受理案件后，会组织开庭审理，公诉人宣读起诉书，被告人进行辩护，双方进行举证质证，法院根据事实和法律作出判决。
4. 执行判决：如果被告人被判处刑罚，包括拘役、罚金等，将由公安机关负责执行。在执行过程中，被告人有权利依法申诉或申请减刑等。
整个法律程序旨在确保危险驾驶罪的认定和处罚合法、公正、准确，以维护社会公共安全和法律秩序。
二、危险驾驶罪速裁程序
危险驾驶罪速裁程序是一种较为便捷的司法处理方式。
1. 适用范围：适用于可能判处三年有期徒刑以下刑罚、案件事实清楚、证据确实充分、被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的危险驾驶案件。
2. 程序特点：简化了庭审流程，一般不进行法庭调查、法庭辩论等环节，庭审时间大幅缩短。案件受理后，通常在十日以内审结，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
3. 效率提升：能快速处理案件，节约司法资源，使被告人能尽快得到处理结果，同时也体现了对危险驾驶这类轻微犯罪的快速处置，以维护社会秩序和公共安全。但在适用速裁程序时，也需确保被告人的合法权益不受侵害，严格遵循法定程序。
三、危险驾驶一起喝酒的处罚
一起喝酒的人如果存在以下情形可能会被处罚：
1. 明知对方饮酒仍劝其驾驶机动车，或强行怂恿其酒后驾车，这种情况下劝酒者可能需承担一定责任。若酒后驾驶者发生危险驾驶行为并构成犯罪，劝酒者可能会被视为共同犯罪的从犯，根据其在犯罪中的作用等因素承担相应的法律责任。
2. 一起喝酒后，未对饮酒者进行妥善照顾，导致其酒后驾车且发生危险驾驶行为，未履行照顾义务的人可能需对后果承担一定责任。例如，将醉酒者留在车内或放置在危险场所而未采取有效措施，致使其驾车离开并引发危险驾驶事故。
总之，一起喝酒的人若对酒后驾驶者的危险驾驶行为起到了推动或未履行应尽义务的作用，可能会面临法律责任。
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来源：中国法院网-危险驾驶一起喝酒的处罚，危险驾驶和酒后驾驶