一、哪个是留置权
留置权是一种法定担保物权。
当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。例如，甲将汽车送到乙的汽车维修店维修，维修完成后甲不支付维修费用，乙就可以留置甲的汽车，在甲仍不支付费用的情况下，乙有权依法将汽车折价或者以拍卖、变卖汽车的价款优先受偿自己的维修费用。
留置权的成立需要满足几个条件：一是债权人已经合法占有债务人的动产，这一占有必须是基于合法的合同关系等；二是债权已届清偿期，也就是债务已经到了该偿还的时候；三是动产的占有与债权属于同一法律关系，比如保管合同中保管人对保管物的留置，运输合同中承运人对运输货物的留置等。
二、留置权都可以留置什么
留置权可留置的标的物通常为动产。
一是基于保管合同产生的留置权。例如，保管人妥善保管寄存人的动产，寄存人未按照约定支付保管费，保管人有权留置该动产。
二是运输合同中的留置权。如果托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他运输费用，承运人对相应的运输货物享有留置权。
三是加工承揽合同。承揽人按照定作人的要求完成工作成果，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权。
这些都是在符合法律规定的情况下，债权人依法享有的留置相关动产以保障自身债权实现的权利。
三、留置后无罪怎么申请赔偿
如果被留置后确定无罪，可以按照以下步骤申请国家赔偿：
（一）确认赔偿义务机关
一般作出留置决定的监察机关为赔偿义务机关。
（二）提出赔偿申请
1. 递交赔偿申请书。申请书应当载明受害人的姓名、性别、年龄、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；具体的要求、事实根据和理由；申请的年、月、日。
2. 赔偿请求人书写申请书确有困难的，可以委托他人代书；也可以口头申请，由赔偿义务机关记入笔录。
（三）赔偿义务机关处理
赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内，作出是否赔偿的决定。赔偿义务机关作出赔偿决定，应当充分听取赔偿请求人的意见，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、赔偿项目和赔偿数额依照相关规定进行协商。
赔偿义务机关决定赔偿的，应当制作赔偿决定书，并自作出决定之日起十日内送达赔偿请求人。赔偿义务机关决定不予赔偿的，应当自作出决定之日起十日内书面通知赔偿请求人，并说明不予赔偿的理由。
如果赔偿请求人对赔偿的方式、项目、数额有异议的，或者赔偿义务机关作出不予赔偿决定的，赔偿请求人可以自赔偿义务机关作出赔偿或者不予赔偿决定之日起三十日内，向其上一级机关申请复议。
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