一、过失犯罪和主观犯罪的区别是什么
过失犯罪和故意犯罪（你表述中的主观犯罪应是指故意犯罪）存在以下区别：
1. 主观方面。过失犯罪是应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。而故意犯罪是明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
2. 刑罚处罚。过失犯罪只有法律有规定的才负刑事责任，并且处罚相对故意犯罪较轻。因为过失犯罪人主观上没有积极追求危害结果的恶意，社会危害性相对较小。
3. 犯罪构成。故意犯罪很多情况下只要有行为就可能构成犯罪，例如故意杀人，有杀人行为即可。但过失犯罪往往需要造成一定的危害结果才构成犯罪，如过失致人重伤罪，需有致人重伤的结果才构成该罪。
二、过失犯罪主观有过错吗
过失犯罪主观上是有过错的。
过失犯罪分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。在疏忽大意的过失中，行为人应当预见自己的行为可能发生危害结果，因为疏忽大意而没有预见，这是一种主观上的过错。例如在医院工作的护士，因为疏忽忘记给患者进行某项关键检查，导致患者病情延误，护士主观上存在疏忽大意这种过错。
在过于自信的过失里，行为人已经预见自己的行为可能发生危害结果，但轻信能够避免，这同样是主观上的过错。比如汽车驾驶员已经知道路况不佳且车辆有故障风险，却过于自信认为不会出问题而继续行驶，最终导致交通事故，该驾驶员主观上有过于自信这种过错。所以，过失犯罪主观上存在过错，只是这种过错不同于故意犯罪中的故意心态。
三、销售有毒有害食品罪有过失犯罪吗
销售有毒有害食品罪不存在过失犯罪的情形。
此罪在主观方面表现为故意。行为人明知是有毒有害的食品而进行销售。这里的明知包括确切知道和应当知道两种情况。如果行为人不知道所销售的是有毒有害食品，不构成此罪。例如，销售者因疏忽大意没有检查出食品存在问题而销售，由于缺乏主观故意，不能以销售有毒有害食品罪论处，但可能涉及其他民事责任或监管方面的行政责任等。总之，销售有毒有害食品罪要求主观上为故意心态。
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来源：头条-销售有毒有害食品罪有过失犯罪吗，销售有毒有害食品罪的立案标准