一、抢劫罪犯可以取保候审吗
抢劫罪犯是否可以取保候审，需依据具体情况判断。
取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
《刑事诉讼法》规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
抢劫罪属于暴力犯罪，法定刑通常为三年以上有期徒刑。一般情况下，由于其社会危害性较大，较难认定为“采取取保候审不致发生社会危险性”，所以抢劫罪犯申请取保候审相对困难。但如果存在符合上述法律规定的特殊情形，也有可能被准予取保候审。
二、取保候审什么时候才能判
取保候审与判决时间没有必然联系。取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。
案件的判决时间主要取决于案件的复杂程度、证据收集情况、司法程序的进展等因素。对于简单的刑事案件，可能在几个月内就能作出判决；而对于复杂的案件，涉及众多证据的收集和审查、大量的调查工作，或者存在补充侦查等情况，判决时间可能会延长至一年甚至更久。
一般而言，从公安机关立案侦查开始，要经历侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。侦查阶段，公安机关需在规定时间内完成证据收集和案件侦查；审查起诉阶段，检察院会对案件进行审查，决定是否提起公诉；审判阶段，法院会根据事实和法律作出判决。因此，无法确切告知取保候审后何时能判。
三、取保候审开庭要保证人吗
取保候审开庭一般不需要保证人到场。
取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
在取保候审期间，保证人的主要作用是监督被保证人遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。当被保证人有违反规定的行为时，保证人需要及时向执行机关报告。
而开庭时，重点在于对案件事实进行审理和调查，被取保候审人需按时到庭参加诉讼。法律未强制要求保证人必须在开庭时到场。不过，若案件存在特殊情况，法院根据实际需求，也可能通知保证人到庭。
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来源：中国法院网-取保候审开庭要保证人吗，取保候审的人开庭前一定要收监吗