一、如何申请民事留置权
申请民事留置权需遵循以下步骤：
（一）满足留置权的成立条件
1. 须债权人合法占有债务人的动产。例如保管人合法占有寄存人的寄存物等。
2. 债权已届清偿期。如果债务未到偿还期限，债权人不能行使留置权。
3. 动产的占有与债权属于同一法律关系。比如因运输合同而产生的运费债权，承运人对运输货物有留置权。
（二）依法行使留置权
1. 债权人应通知债务人在合理期限内履行债务。该合理期限应根据具体情况确定，如货物的性质、市场情况等。
2. 如果债务人逾期仍不履行，债权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。在这个过程中，要遵循法定的程序进行折价、拍卖或者变卖。
需要注意的是，法律对于留置权有具体的规定和限制，在行使过程中应严格依法进行，以确保自身权益合法有效得到保障。
二、民事留置权合法吗
民事留置权是合法的。
民事留置权是一种法定担保物权。在符合法定条件下，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产。其目的在于保障债权人的债权得以实现。
（一）成立要件方面。首先，债权人需合法占有债务人的动产，这里的合法占有包括基于合同关系等合法方式取得的占有。其次，债权已届清偿期，若债务履行期尚未届满，债权人无留置权。再者，债权的发生与该动产有牵连关系，例如因保管合同、运输合同、加工承揽合同等发生的债权，与相应的动产有直接关联。
（二）效力方面。留置权人有权留置动产，并在一定条件下就留置财产优先受偿。但留置权人也负有妥善保管留置财产等义务。
所以，只要满足法定的构成要件，民事留置权在法律框架内是合法有效的。
三、留置权民商区别
在民法中，留置权是一种法定担保物权。其主要基于特定的合同关系产生，例如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿。
在商法领域，特别是在企业之间的商事交往中，留置权的适用有所不同。一方面，商事留置权对于留置的动产与债权之间的牵连性要求更为宽松。只要是企业之间在经营关系中发生的债权债务关系，在符合一定条件下，债权人就可以留置债务人的动产，而不必像民法中要求债权与留置物之间有严格的基于同一法律关系的牵连性。另一方面，商事留置权在实现的程序和对留置物的处置等方面可能会根据商法的特殊规则有所调整，更注重效率和商业秩序的维护，以适应商业活动快速流转的特点。
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来源：临律-留置权民商区别，民事留置权与商事留置权