一、大货车过户需要什么手续和费用
大型货运卡车的过户所需的关键程序主要包含以下几个方面：首先，卖方需提交其有效身份证明文件、机动车辆行驶证件以及机动车辆的注册证书；其次，相关机动车销售发票、机动车辆号码牌、车架号以及保险单据也是必不可少的材料；此外，税费缴纳完毕的证明也需要一并提交。
对于购买方来说，他们同样需要提供自己的有效身份证明文件，若购买方为非本地居民并且希望在当地挂牌，那么他们还需要提供有效期内的暂住证（居住证）。
如果卖方属于企业单位，那么他们还需要提供组织机构代码证书的原件以及加盖公章的复印件。
在完成上述步骤后，您需要填写《机动车过户审批申请表》，并经过公安车辆管理部门的严格审查以确保符合规定。
同时，您还需要结清养路费，并凭借当地旧车交易所开具的交易发票或者固定资产无偿调拨凭证来办理过户手续。
关于车辆过户的费用，主要包括以下几项：过户费：这部分费用会根据车辆的型号、排气量、生产年份等因素进行计算，具体的金额将根据您所在地区的法律法规以及车辆的具体情况而有所差异。
交易税：如果您选择通过买卖方式进行过户，那么可能需要支付一定的交易税，税率将根据不同地区和车辆类型而有所区别，通常在车辆评估价值的0.5%到2%之间浮动。
车辆检验费：在整个过户流程中，您的车辆需要接受检验，这部分费用一般在200元到400元之间。
保险变更费：如果您的车辆保险即将到期或者已经过期，那么您需要进行保险变更，这部分费用将根据您所选择的保险公司以及具体的保险种类而有所不同。
除此之外，还有可能涉及到的其他费用如代理费、公证费等等。
二、公司的车多久可以过户给个人
依照我国现行的机动车辆登记管理法规，各型公司所有的车辆在不违反相关法律规定的前提下，是可以随时向个人进行转让过户处理的。
在具体实施这个步骤之前，务必要按照规定的期限，也就是从汽车所有权发生转让的那一天开始的第30个自然日之内，及时前往相关机构完成相应的过户手续。
在此过程中，必须提交的材料有：首先须有公司车辆所有者的公民身份证件；其次务必准备好该企业所拥有的机动车辆的详细注册证件（即机动车登记证书）和车辆行驶证；最后，还需提供与机动车转让有关的各类证明文件。
若涉及到的车辆为海关监管的特殊类型，那么还需要额外提供由海关监管部门开具的转让证明文件。
三、车辆已过户原车主的债务怎么办
在根据机动车贷款尚未结清的状况下，是无法完成过户手续的。
若这份过户委托书是在机动车贷款甲方毫不知情的情况下签订的，那么还款责任仍将由原车主承担。
在车辆存在贷款的前提下，双方均需对该事实有所了解。
若过户后的新车主愿意承担剩余贷款，则需提供相关的过户证明文件，并经三方共同确认方可生效。
此后，还款责任将由过户后的新车主承担。
《机动车登记规定》第十九条
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
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来源：中国法院网-车辆已过户原车主的债务怎么办，车辆已过户能追回吗