一、自助和留置权区别
自助和留置权存在以下区别：
1. 概念性质方面。自助是一种私力救济手段，是在情况紧急来不及请求公力救济时，为保护自己的权利，对他人的人身自由予以拘束或对他人的财产予以扣押的行为。而留置权是一种法定担保物权，是债权人合法占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，依法享有的留置该动产并就该动产优先受偿的权利。
2. 目的不同。自助的目的主要是临时性地维护自身权益，避免权利状态恶化等，例如在餐馆吃饭不给钱，老板暂时扣留食客不让其离开。留置权的目的在于担保债权的实现，确保债务人履行债务，如修理厂留置未支付修理费的汽车以促使车主支付费用。
3. 适用条件不同。自助要求情况紧急且来不及请求公力救济，事后还应及时请求公力救济等。留置权则要求债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期、动产与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外）等条件。
二、装修留置权怎么使用
装修留置权是一种法定担保物权。
（一）行使条件
1. 合法占有债务人的动产。在装修关系中，例如装修公司合法占有了业主提供的装修材料等动产。如果是业主自己购买并放置在装修场地的材料等就符合这一条件。
2. 债权已届清偿期。这意味着按照装修合同约定，业主应当支付装修款的期限已经到了，而业主没有支付。
（二）行使方式
1. 通知义务。留置权人（如装修公司）应当给债务人（业主）发出通知，告知其留置了相关动产，并说明债务的情况以及要求其在合理期限内清偿债务。
2. 合理处置。如果债务人在通知的合理期限内仍未清偿债务，留置权人可以通过合法的途径，如协商折价、依法拍卖或者变卖留置的动产，从所得价款中优先受偿自己的装修款债权。但在处置过程中要遵循相关法律规定，确保程序合法合规。
三、自愿放弃留置权有效吗
自愿放弃留置权是有效的。
留置权是一种法定担保物权，但物权人有权对自己的权利进行处分。当留置权人基于自身的真实意思表示，自愿放弃留置权时，这种放弃行为在符合一定条件下是有效的。首先，放弃行为必须是留置权人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等违背其真实意思的情形。其次，这种放弃应当以合法的形式作出，例如以书面形式明确表示放弃留置权。一旦留置权人有效地放弃了留置权，就丧失了对留置物优先受偿等相关留置权权益，债务人等相关方也不再受留置权的约束。
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来源：临律-自愿放弃留置权有效吗，自愿放弃权力的法律规定