一、怎样设定留置权
留置权的设定需满足以下条件：
1. 债权人合法占有债务人的动产。这种占有必须是依据合法的原因，例如基于保管合同、运输合同、加工承揽合同等合法关系而占有债务人的动产。
2. 债权已届清偿期。只有当债务履行期限届满，债务人仍未履行债务时，债权人才有可能行使留置权。
3. 债权的发生与该动产有牵连关系。也就是债权的发生与留置的动产之间存在某种法律上的联系，比如因该动产的加工、保管等产生的债权。
4. 留置的动产不违反法律规定或者当事人的约定。例如当事人事先约定不得留置的物，就不能设定留置权。
符合以上条件时，债权人可以按照法律规定设定留置权，以保障自身的债权权益。
二、公安可以留置多少小时
公安机关的留置时间有着明确规定。
一般情况下，对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时。在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。这些规定旨在平衡公安机关执行公务的需求与保障公民基本权利之间的关系。
三、留置后可以撤案吗
留置是监察机关调查严重职务违法和职务犯罪的重要手段。留置后是可以撤案的。
在监察机关调查过程中，如果经过深入调查发现被留置对象不存在职务违法或者职务犯罪行为，或者证据不足以认定存在相应行为的，监察机关会作出撤案处理。这一规定体现了实事求是以及依法办案的原则，不能仅仅因为实施了留置就一定要认定被留置对象有罪，而必须依据充分的证据和准确的事实判断来决定案件的走向，保障公民的合法权益不被无端侵害。
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来源：中国法院网-留置后可以撤案吗，留置后可以回家吗