一、如何取得汽车留置权
要取得汽车留置权，需满足以下条件。
（一）合法占有汽车
1. 基于合同关系合法占有汽车。例如，汽车维修店按照与车主签订的维修合同占有汽车进行维修，或者停车场依据停车保管合同占有汽车等。如果是通过非法手段，如盗窃、抢夺等方式占有汽车，不能取得留置权。
（二）债权已届清偿期
1. 汽车占有人对车主享有到期债权。比如汽车维修完毕后，车主应支付维修费用，在约定的支付期限届满时仍未支付，此时债权已届清偿期。
（三）符合法律规定的留置程序
1. 留置汽车时应当妥善保管汽车，不得使用或者损毁。如果因保管不善造成汽车损坏的，可能要承担赔偿责任。
2. 一般需要给汽车所有人通知，告知其留置汽车的事实和原因，并给予其合理的履行债务期限，期限届满后仍未履行债务的，才可以进一步处置留置的汽车。
二、欠薪留置车辆怎么留证据
如果因欠薪想要留置车辆留证据，可从以下几方面着手：
（一）车辆本身相关证据
1. 拍摄车辆全貌，包括车辆的外观、颜色、车牌号码、车型等细节，确保照片清晰且能准确识别车辆，这些照片可以显示车辆在留置时的初始状态。
2. 记录车辆的车架号，车架号是车辆独一无二的识别码，可以通过在车辆前挡风玻璃左下角或者车辆行驶证上查找，准确记录车架号有助于确定留置车辆的唯一性。
（二）留置过程证据
1. 制作书面的留置声明，注明留置车辆的原因是欠薪，写明欠薪的大致情况，如涉及金额、雇主信息等，声明上要注明日期并签名。
2. 如果有旁人在场见证留置过程，要留下见证人的联系方式并请其在留置声明上签字作证，证明留置行为的真实性。
3. 如有可能，用视频记录留置车辆的过程，包括从开始接近车辆到车辆被留置在指定地点的全过程，视频要保持连贯性并且能清晰听到周围的声音。
三、汽车留置权如何行使
汽车留置权的行使需遵循一定步骤。
（一）留置条件满足
1. 合法占有汽车。例如，汽车维修店因维修服务合法占有待修汽车，运输公司因运输合同占有托运人的汽车等情况。
2. 债权已届清偿期。这意味着债务人到了应该偿还债务的时间，如汽车维修费用已到期该支付，而债务人未支付。
（二）通知义务
在留置汽车后，应当给债务人一定合理期限履行债务，并通知债务人。通知应明确告知债务人汽车已被留置、债务内容、要求履行债务的期限等信息。
（三）处置留置汽车
如果债务人在合理期限内仍未履行债务，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置的汽车所得的价款优先受偿。但折价、拍卖、变卖都应当遵循相关法律法规规定的程序，以确保公平公正。
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