一、撤销留置需要赔偿吗
一般情况下，如果留置措施是依法依规采取的，且在合法的程序下进行撤销，不需要进行赔偿。
（一）合法留置
1. 当监察机关等依法对被调查人采取留置措施时，是基于一定的事实依据和法律依据的。例如存在涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或者职务犯罪等情形。
2. 在后续调查过程中，如果发现被调查人并不存在最初认定的违法犯罪事实而撤销留置，只要整个留置过程遵循法定程序，没有侵犯被留置人的合法权益，就不存在赔偿问题。
（二）非法留置
但如果留置措施是违反法定程序，比如没有合法的审批手续、超期留置等非法情形而采取的，被留置人有权依法要求国家赔偿。这是为了保障公民的基本权利，防止公权力的滥用。
二、拖欠货款能否行使留置权
在一定条件下，拖欠货款可以行使留置权。
如果债权人合法占有债务人的动产，并且该动产与债权属于同一法律关系，同时债务人不履行到期债务，债权人就有权留置该动产。例如，甲公司将货物交给乙公司运输，乙公司按约定完成运输任务后，甲公司却拖欠运输费用，此时乙公司就可以对运输的货物行使留置权。
但需要注意的是，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。比如当事人在合同中明确约定，即使对方拖欠货款，也不得留置特定货物的情况，就不能行使留置权。另外，如果留置权人没有妥善保管留置物，造成留置物毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
三、农村留置权怎么实现
农村留置权的实现主要有以下步骤：
（一）留置财产
1. 债权人合法占有债务人的动产。在农村相关事务中，例如农村工程建设中，施工方按照合同合法占有发包方的建筑材料等动产，且基于同一法律关系（如建设工程施工合同关系），当发包方未按照约定支付工程款时，施工方可行使留置权。
2. 债权已届清偿期。也就是到了合同约定或者法定的付款时间，债务人仍未履行债务。
（二）通知义务
债权人要给债务人一定的宽限期，并且通知债务人在宽限期内履行债务。宽限期应是合理的期限，通知需要以合适的方式送达债务人，例如书面通知并留有送达的证据。
（三）折价或者拍卖、变卖
1. 如果债务人在宽限期内仍未履行债务，债权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以依法拍卖、变卖留置财产。
2. 债权人从折价或者拍卖、变卖留置财产所得价款中优先受偿。但应当参照市场价格，以确保公平合理，并且要扣除相关的保管等费用后受偿剩余价款。
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来源：临律-农村留置权怎么实现，农村留用地政策