危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。基于生活经验，一个具有正常思维的人应当意识到醉酒驾驶和驾驶机动车追逐竞驶会对周围不特定人的生命健康和财产安全造成威胁，因此应当采用各种方法避免这种行为的发生。
此罪在主观上不可能是过失，即不可能意识不到自己醉酒驾驶和驾驶机动车追逐竞驶的行为危及到公共安全，即使在醉酒驾驶的情形下，虽然由于醉酒的原因，其在醉酒状态下会意识不到自己行为的危害性，但是行为人在醉酒之前应当知道醉酒后是不能驾驶的，否则将置自己和他人生命、财产安全于危险境地，如果其执意饮酒以至于达到酒醉状态，借用“原因自由行为”的理论，此种情况下，行为人在自己醉酒后驾驶的主观上仍表现为故意。
此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。
辩护人可以为被告人做缓刑辩护。但是，危险驾驶罪能判缓刑吗，要由法官根据被告人的主观恶性、犯罪情节、危害后果、悔罪表现等情况，综合决定。
一、不同车型犯罪基准刑期。针对不同车型危险驾驶的社会危害程度，将醉酒驾驶电动车、摩托车、自备车、营运车(出租车、货车)、大客车(含专用或非专用校车)的基准刑期，分别确定为一、二、三、四、五个月。
二、酌定量刑情节。区分醉酒的酒精含量、危险驾驶致人重伤的人数或造成财产损失的金额，规定了不同的量刑幅度;明确有吸毒后驾驶、无证驾驶、安全装置不全或者安全机件失灵驾驶、严重超载驾驶、驾驶无牌报废车辆、逃避法律追究逃离事故现场以及在高速公路、逆向车道酒驾等行为的，酌定增加刑期一或二个月;有自首、一般立功的，减少刑期一个月。
三、明确非监禁刑的适用。规定酒精含量未达90mg/100ml，无交通事故发生，且无从重情节并积极配合检查的，可以免予刑事处罚。对于酒精含量未达110mg/100ml，无任何交通事故发生，积极配合检查，有悔罪表现的，或虽然有交通事故发生，但能依法予以赔偿的，可适用缓刑。
四、危险驾驶中出现以下10种情节不适用缓刑：
1、有危险驾驶前科(三年内);
2、有冲卡等不配合检查行为;
3、在高速公路上行驶;
4、造成一人以上轻伤;
5、有吸毒后驾驶机动车辆的;
6、无驾驶资格驾驶机动车辆的;
7、明知安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;
8、明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;
9、严重超载驾驶的;
10、为逃避法律追究逃离事故现场的。
危险驾驶罪是一种比醉驾更为严厉的处罚，故而危险驾驶罪缓刑的条件是比较严厉的，在提出缓刑请求之前，需要先确定自己是否满足缓刑的条件，然后再带上证明满足条件的证据，按照流程提出缓刑请求，若在缓刑期间，又实施了新的犯罪行为，则需要承担更为严重的处罚。
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