一、危险驾驶罪认定标准
危险驾驶罪的认定标准主要包括以下几个方面：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的。一般指机动车在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，严重影响道路交通安全的情形。
2. 醉酒驾驶机动车。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100ml 的驾驶行为。
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。例如校车核载 50 人，实际载客 70 人以上，或者规定时速 60 公里，实际行驶时速 100 公里以上等情况。
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。如未按规定采取必要的安全防护措施运输剧毒化学品等。具备上述情形之一的，即可认定构成危险驾驶罪。
二、危险驾驶罪免于起诉标准
危险驾驶罪免于起诉标准通常包括以下几个方面：
1. 犯罪情节轻微：例如，血液酒精含量刚达到醉驾标准，且未造成实际危害后果；或者驾驶距离较短，尚未对公共安全构成严重威胁等。
2. 有自首、立功等法定从轻或减轻情节：主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行，或者在犯罪过程中有协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等立功表现的，可酌情考虑免于起诉。
3. 认罪悔罪态度良好：犯罪嫌疑人对自己的危险驾驶行为有深刻的认识，积极配合调查，真诚悔罪，且没有再犯的危险。
4. 获得被害人谅解：如果危险驾驶行为未对被害人造成重大损失，且被害人对犯罪嫌疑人表示谅解，也可作为免于起诉的考量因素之一。但具体是否免于起诉，还需综合案件的全部情况，由检察机关依法作出决定。
三、危险驾驶罪酒精浓度标准
危险驾驶罪中酒精浓度标准为车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100ml。当驾驶员血液中的酒精含量达到或超过这一标准时，即构成危险驾驶罪。此标准是基于科学研究和对交通安全的考量确定的，旨在有效遏制因饮酒导致的驾驶行为对公共安全的严重威胁。超过该标准的驾驶行为会被法律认定为犯罪行为，驾驶员将面临相应的刑事处罚，以维护道路交通安全和公共秩序。
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