一、遗产债务有哪些怎样清偿
遗产债务主要包括以下几类：一是被继承人生前依照税收法规应当缴纳的各种税款，如个人所得税等；二是被继承人生前因未履行合同所负的债务，例如买卖合同中未支付的货款；三是被继承人生前因实施侵权行为而对受害方所承担的损害赔偿债务；四是被继承人生前因不当得利而承担的返还不当得利的债务等。
关于遗产债务的清偿，一般遵循以下原则和方式：首先，限定继承原则，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。其次，清偿顺序，通常先缴纳税款，再清偿普通债务。再次，多种遗产并存时，一般先用现金清偿，再用实物清偿。若有多个继承人，各继承人应按继承份额比例分担清偿责任。若遗产已被分割而未清偿债务，如有法定继承又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务，不足部分由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
二、老人要把遗产留给民警吗
老人是否要把遗产留给民警，取决于老人自身的意愿和具体情况。
从法律角度来看，老人对自己的合法财产拥有处分权，即可以按照自己的意志决定遗产的分配方式。老人可以通过遗嘱的形式，明确指定遗产的继承人或受遗赠人。如果老人出于某种原因，例如民警在其生活中给予了特别的关怀、帮助，使其产生深厚的感激之情，且老人愿意将遗产留给民警，那么从法律上是允许的。
老人订立遗嘱时，需满足一定的法定条件，以确保遗嘱的有效性。例如，遗嘱人需具备完全民事行为能力，遗嘱的内容必须是其真实意思表示，遗嘱的形式也要符合法律规定，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期等。
若老人没有订立有效的遗嘱，则其遗产将按照法定继承的顺序进行分配，由法定继承人依法继承。
三、公证后的遗产如何过户
公证后的遗产过户，需根据遗产类型进行不同操作，主要涉及房产、车辆等常见情况：
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来源：中国法院网-公证后的遗产如何过户，公证过的遗产有有效期吗