股东是公司的出资人，公司成立，制定公司章程，章程规定股东、股东出资额等，股东履行出资责任根据公司章程的规定，如何起诉股东共同承担债务？
如何起诉股东承担连带责任
公司清算时，公司财产不足以清偿公司债务，股东不履行出资责任的，股东可以向人民法院提起诉讼，要求其承担公司债务.起诉时应当提交起诉书及有关证据。
中华人民共和国公司法
第三条 公司是企业法人，具有独立的法人财产，享有法人的财产权。公司以其全部财产对债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份数量为限对公司承担责任。
第二十八条股东应当按照公司章程的规定，按时足额缴纳各自认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将全部货币出资存入有限责任公司开设的银行账户；以非货币财产出资的，应当依法完成财产权的转移。
股东未依照前款规定缴纳出资的，除向公司足额缴纳出资外，还应当对已缴纳出资的股东承担违约责任。全部按时完成。
中华人民共和国民事诉讼法
第一百一十九条 起诉条件
必须满足以下条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或者其他组织；
（二）有明确的被告人；
（三）诉讼有具体的诉讼请求、事实和理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围，由诉讼地人民法院管辖。
第 120 条诉讼形式
提起诉讼，应当向人民法院提交起诉状，并按照被告人数提交起诉状副本。书面起诉状确有困难的，人民法院可以提出口头起诉，书面记录并通知对方。
二、股东出资不足的责任
在公司设立登记时，公司股东因资金不足、不愿实际出资等原因，经常不按期出资，甚至不出资，这些行为实质上属于出资不足行为。 .
根据《公司法》的规定，公司股东出资不足的，应当承担下列责任：
1、出资不足的股东，应当承担违约责任。 《公司法》第二十八条规定，股东不按照约定缴纳出资的，应当向已足额、按期缴纳出资的股东承担违约责任。
2、出资不足的股东承担向公司补足出资的责任。
（一）股东以货币（现金）出资的，应当按时足额缴纳公司章程规定的出资。出资不足的，应当向公司足额、及时缴纳。
（二）股东以非货币财产出资，非货币财产的实际价值明显低于公司章程规定的价值的，由股东补足差额。
3、限制出资不足股东的相关股东权利。 《公司法》规定，股东出资不足的，股东的权利应当
按实际缴纳的出资额行权。例如，《公司法》第三十五条规定，股东按照实际缴纳的出资比例领取股利，但公司章程另有规定的除外。
需要注意的是，如果股东出资不足，情节严重，可能涉嫌刑事犯罪、虚假投资、一经定罪、后果巨大而严重或者有其他严重情节的，处无期徒刑。五年以上或者有期徒刑，并处或者单独处以虚假出资额超过出资额百分之二以上或者非法收回的，处百分之十以下罚款。因此，当股东因其他原因不能按期出资时，最好咨询专业公司律师的意见，评估未按期出资的法律风险。
通过上述分析，根据《公司法》的规定，公司清算后的资产不足以清偿全部债务，经认定股东出资不实的，公司可以向人民法院提起诉讼。要求股东承担连带责任，并在提起诉讼时提交起诉书及有关证据。
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