一、危险驾驶罪的起诉程序
危险驾驶罪的起诉程序通常如下：
1. 立案：公安机关在发现有危险驾驶的犯罪行为后，会进行立案侦查。通过收集证据、询问证人等方式，确定犯罪事实。
2. 侦查：公安机关对案件进行深入调查，获取更多的证据，包括现场勘查、检测鉴定等。在侦查过程中，要确保证据的合法性和有效性。
3. 审查起诉：公安机关将案件移送至检察机关，检察机关对案件进行审查。审查内容包括证据是否充分、犯罪事实是否清楚、适用法律是否正确等。如果检察机关认为证据不足或存在问题，会要求公安机关补充侦查或自行进行补充侦查。
4. 提起公诉：检察机关经过审查，认为犯罪事实清楚，证据确实充分，会向法院提起公诉。起诉书中会明确指控被告人的犯罪事实和罪名，并提供相关的证据。
5. 审判：法院对案件进行审理，被告人有权进行辩护。法院会根据证据和法律规定，对被告人作出判决。如果被告人被判定有罪，会根据犯罪情节和法律规定，判处相应的刑罚。
二、危险驾驶罪中的程序违法
危险驾驶罪中的程序违法主要体现在以下几个方面。其一，侦查阶段可能存在取证程序不合法的情况，如非法搜查、扣押等，这可能导致证据的效力受到影响，影响对犯罪行为的认定。其二，在起诉环节，若起诉程序不符合法律规定，如未依法告知犯罪嫌疑人权利、起诉材料不齐全等，可能影响案件的正常推进。其三，审判过程中，如果审判程序存在瑕疵，如审判组织不合法、未保障被告人的辩护权等，会损害被告人的合法权益，也可能导致判决结果的不公正。总之，程序违法会对危险驾驶罪的认定和处理产生重要影响，必须严格遵守法律程序。
三、危险驾驶罪审理程序
危险驾驶罪的审理程序通常如下：
1. 立案：公安机关接到报案或自行发现犯罪线索后，进行立案侦查，收集相关证据。
2. 侦查：公安机关通过调查、询问证人、勘验现场等方式，查明案件事实，获取证据。
3. 审查起诉：检察机关对公安机关移送的案件进行审查，决定是否起诉。审查内容包括证据是否充分、犯罪事实是否清楚等。
4. 提起公诉：检察机关认为犯罪事实清楚，证据确凿，依法应当追究刑事责任的，向法院提起公诉，并将起诉书及相关证据移送法院。
5. 开庭审理：法院在确定的时间和地点，公开或不公开开庭审理案件。法庭调查阶段，控辩双方进行举证、质证；法庭辩论阶段，双方就案件事实和法律适用进行辩论。
6. 判决：法院根据审理情况，作出判决。判决内容包括定罪和量刑。如果被告人不服判决，可以提出上诉。
整个审理程序严格遵循法律规定，确保司法公正和被告人的合法权益。
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来源：中国法院网-危险驾驶罪审理程序，危险驾驶罪的审理期限