一、一直侵权商标3年后还能起诉吗
可以起诉。
在商标侵权案件中，存在诉讼时效的规定。一般诉讼时效为三年，从商标注册人或者利害关系人知道或者应当知道侵权行为之日起计算。但是，超过三年诉讼时效并不意味着丧失起诉权。
如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算三年计算。也就是说，即使侵权行为持续超过三年才起诉，对于起诉时仍在进行的侵权行为可要求停止侵权，并且对于自起诉之日起往前三年这段时间内的侵权损害赔偿可以主张，这是为了对商标权利人的合法权益进行合理保护并对持续侵权行为进行有效规制。
二、印刷别人商标的包装袋犯法吗
印刷别人商标的包装袋属于违法行为。
（一）从商标侵权角度看，商标权人对其商标享有专用权。未经商标权人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，构成商标侵权。印刷带有他人商标的包装袋，如果该包装袋用于包装与商标权人相同或类似的商品，就侵犯了商标权人的商标专用权。
（二）从不正当竞争角度来说，如果这种行为误导了消费者，使消费者误认为该商品是商标权人所生产或者与商标权人存在特定联系，损害了其他经营者的合法权益，扰乱了市场秩序，还可能构成不正当竞争行为。
在商业活动中，应尊重他人的知识产权，如需使用他人商标，必须经过合法的授权许可程序。
三、商标侵权有责任吗
商标侵权是需要承担责任的。
（一）民事责任
1. 停止侵权行为，即侵权者应立即停止正在进行的商标侵权行为，比如停止生产、销售带有侵权商标标识的商品等。
2. 赔偿损失，侵权人需对被侵权人因侵权行为所遭受的损失进行赔偿。赔偿数额按照被侵权人因侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。
3. 消除影响，在侵权行为对被侵权人的商标声誉等造成不良影响时，侵权人要采取措施消除这种不良影响，例如在特定范围内发布声明澄清事实等。
（二）行政责任
工商行政管理部门有权责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，并处以罚款等。
（三）刑事责任
情节严重的商标侵权行为可能构成犯罪，会被追究刑事责任，可能面临有期徒刑或者拘役，并处罚金等处罚。
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来源：临律-商标侵权有责任吗，商标侵权承担的法律责任