一、危险驾驶罪认定程序规定
危险驾驶罪的认定程序规定主要包括以下方面。首先，侦查机关通过现场勘查、询问证人、检查车辆等方式收集证据，以确定犯罪嫌疑人是否存在醉酒驾驶、追逐竞驶等危险驾驶行为。其次，检察机关对侦查机关收集的证据进行审查，判断证据的合法性、真实性和关联性，决定是否提起公诉。在审查过程中，检察机关会对案件的事实、证据和法律适用进行深入分析。最后，审判机关依法对案件进行审理，听取控辩双方的意见，根据证据和法律作出判决。在整个认定程序中，各个环节都必须严格依照法律规定进行，以确保案件的公正审理和准确认定。同时，司法机关还需注重对证据的审查和判断，避免因证据不足或瑕疵而导致错误的认定。
二、肇事逃逸与酒驾哪个严重些
肇事逃逸和酒驾都是严重的违法行为，难以简单地比较哪个更严重。
肇事逃逸行为性质恶劣，其不仅逃避了对事故受害者的救助责任，还严重破坏了社会的公序良俗和法律秩序，往往会给受害者及其家属带来极大的身心伤害和财产损失，且后续的追查和处理难度较大，对社会的负面影响深远。
酒驾也极其危险，酒精会影响驾驶者的反应能力、判断力和操作能力，极易引发交通事故，导致人员伤亡和财产损失。即使未造成严重后果，酒驾本身也构成违法犯罪行为。
如果肇事逃逸导致了人员重伤或死亡等严重后果，那么肇事逃逸的罪行通常会更重；但如果酒驾只是造成了一般的交通事故，其罪行可能相对较轻。总之，两者都应受到严厉的法律制裁，以维护社会的安全和秩序。
三、危险驾驶罪集中公诉程序
危险驾驶罪的集中公诉程序主要包括以下几个方面。首先，公安机关在侦查结束后，将案件移送至检察机关。检察机关会对案件进行审查，包括证据的合法性、充分性等方面的审查。其次，对于符合起诉条件的案件，检察机关会决定提起公诉，并将起诉书等相关材料提交至法院。在集中公诉程序中，法院会对案件进行审理，包括开庭审理、法庭调查、法庭辩论等环节。最后，法院会根据案件的事实、证据和法律规定，作出判决。如果被告人被认定有罪，将根据具体情况判处相应的刑罚，如拘役、罚金等。整个集中公诉程序旨在确保危险驾驶罪的公正审判，维护社会的公共安全和秩序。
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来源：临律-危险驾驶罪集中公诉程序，危险驾驶罪提起公诉