一、如何消灭留置权
消灭留置权主要有以下几种方式：
1. 主债权消灭。留置权是为担保主债权而存在的从权利，当主债权因清偿、抵销、免除等原因而消灭时，留置权随之消灭。
2. 留置权人丧失对留置物的占有。留置权以留置权人占有留置物为成立和存续要件，若留置权人自愿放弃对留置物的占有，或者因不可归责于留置权人的事由而丧失对留置物的占有，且在丧失占有后不能依法恢复占有的，留置权消灭。
3. 留置物灭失。留置物是留置权的客体，若留置物因不可抗力等原因灭失，且无代位物的，留置权消灭。
4. 债务人另行提供担保并被债权人接受。债务人可以提供其他担保，如保证、抵押、质押等，若债权人接受该担保，留置权消灭。
二、判刑后留置的时间怎么算
判刑后不存在留置情况。留置是监察机关对被调查人采取的一种调查措施，适用于监察调查阶段。
如果是之前被留置，而后被判刑的情况，留置一日折抵管制二日，折抵拘役、有期徒刑一日。这是因为不同的刑罚在严厉程度和执行方式等方面存在差异，这样的折抵规定是基于公平合理的法律考量，确保被判刑人员的权益在法律框架内得到正确对待。
三、司机有留置权吗
在一定情况下司机有留置权。
如果司机基于运输合同等合法占有托运人或者收货人的货物，当托运人或者收货人未支付运费、保管费以及其他运输费用时，司机有权留置相应的货物。例如，货物运输到达目的地后，收货人拒绝支付约定的运费，司机就可以留置货物，以促使收货人履行支付运费的义务。但这种留置权也需要符合法律规定的条件，留置的货物价值应当与未支付的费用相当等。如果司机不合理地行使留置权，比如超范围留置货物或者留置货物后没有按照法定程序处理等，可能也要承担相应的法律责任。
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来源：临律-司机有留置权吗，司机留置货物