离婚孩子抚养权的判定原则如下：
1.不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
不过，母亲有以下3种情形，父亲请求直接抚养的，人民法院应予以支持:
(1)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;
(3)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
律师提醒您，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚时争取孩子的抚养权的方式：
1.突出自己的经济条件受教育程度、居住的环境等优势；
2.提供对方不利于孩子健康成长的证据，如家暴、酗酒；
3.已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力;
4.子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;
5.无其他子女，而另一方有其他子女;
6.子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
起诉要抚养权需要三到六个月，但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，人民法院适用简易程序审理案件的，审理期限为三个月。人民法院适用普通程序审理的案件，审理期限为六个月，有特殊情况的除外。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
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