离婚的直接法律后果之一，是父母亲权的变更，而不是亲权消灭。父母对未成年子女的抚养义务是法定义务，中络宏博律所表示离婚时确定孩子抚养权后，发现抚养孩子的一方未尽到抚养义务，或者先前确定的抚养条件发生变化的，那么另一方即可以主张变更抚养权，那么抚养权变更有时效限制吗？
抚养权变更有时效限制吗？
变更抚养权通常是没有期限，只要孩子未成年或在其能独立生活之前作为父方或者母方都可以变更抚养权。我国法律明确做出了规定，父母抚养子女是义务，而对于父母如何抚养子女来说，一般是从有利于子女身心健康为出发点，一旦一方不利于抚养子女了，另一方可以请求变更抚养权。
《中华人民共和国民法典》规定：夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
中络宏博律所表示《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
(4)有其他正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
中络宏博律所表示离婚导致夫妻之间婚姻关系的解除，带来的问题是未成年子女无法再继续与父和母共同生活，须解决随哪一方生活的问题。未成年子女随哪一方共同生活，谁是直接抚养人，谁就是亲权人(监护人)。即使如此，父母对未成年子女仍有抚养、教育和保护的义务，享有亲权，不得以不直接抚养为由而拒绝支付抚养费。
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