一、危险驾驶认罪认罚程序
危险驾驶认罪认罚程序主要包括以下几个方面。1. 告知权利：司法机关在侦查、审查起诉等阶段，应当告知犯罪嫌疑人认罪认罚的法律规定、从宽处理的政策以及可能面临的法律后果等权利，确保其知晓自身权益。2. 自愿认罪：犯罪嫌疑人必须是出于自愿而认罪，不得存在强迫、诱骗等情形。3. 证据审查：对涉及危险驾驶的证据进行严格审查，确保证据的合法性、真实性和关联性。4. 协商量刑：司法机关与犯罪嫌疑人及其辩护人就量刑问题进行协商，根据案件具体情况确定从宽的幅度。5. 签署具结书：犯罪嫌疑人在了解相关权利和义务后，签署认罪认罚具结书，明确表示自愿认罪认罚并接受司法机关的处理。整个程序旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，提高司法效率，促进司法公正。
二、肇事逃逸保险公司是否赔偿商业险损失
肇事逃逸后，保险公司通常不会赔偿商业险损失。根据相关法律规定，肇事逃逸属于保险合同中的免责情形。在这种情况下，保险公司可以依据合同约定拒绝承担赔偿责任。
然而，也有一些特殊情况。如果事故发生后，肇事逃逸者在事后主动投案并如实供述罪行，且交警部门能够认定逃逸者的责任，那么在满足一定条件下，保险公司可能会在商业险范围内进行部分赔偿。但这需要根据具体的保险合同条款以及案件的实际情况来确定，不能一概而论。
总之，一般情况下肇事逃逸保险公司不赔偿商业险损失，但存在特殊情况可能会有例外。
三、程序违法的危险驾驶
程序违法的危险驾驶行为主要体现在以下几个方面。1. 执法程序不合法，比如在进行血液酒精检测时，未按照规定的程序操作，可能导致检测结果无效，影响对危险驾驶行为的认定。2. 证据收集程序存在瑕疵，例如获取的视频资料不符合法定要求，不能作为认定危险驾驶的有力证据。3. 告知程序缺失，未向当事人告知其享有的权利，如申请复议等权利，可能损害当事人的合法权益。这些程序违法的情况，都可能导致危险驾驶行为在司法认定上出现问题，影响案件的公正处理。因此，在处理危险驾驶案件时，必须严格遵守法定程序，确保程序的合法性和公正性。
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来源：中国法院网-程序违法的危险驾驶，危险驾驶违法行为